Двигатель с гидронасосом
В чем отличия гидравлического мотора от насоса
Насос и мотор – гидравлические машины преобразовывающие один вид энергии в другой.
Насос способен преобразовать механическую энергию в гидравлическую.
Мотор – обладает противоположными возможностями – преобразовывает энергию потока жидкости в механическую. Эти машины похожи по конструкции, но в чем их отличия и могут ли они заменять друг друга?
Отличия в конструкции этих гидромашин обусловлены особенностями применения.
Насос всасывает жидкость из бака, а для этого ему требуется создать разряжение во всасывающем трубопроводе, то есть избыточного давления на входе насоса быть не может, по этой причине уплотнения многих насосов не рассчитаны на появление давления на входе.
Гидромотор, устанавливается в напорном трубопроводе и приводит в движение исполнительные механизмы, в том числе и находящиеся под нагрузкой, давление на входе гидромотора может возрастать до величины максимального, уплотнения гидромотора выполнены таким образом, чтобы обеспечивать герметичность и работоспособность машины даже при высоком давлении.
Утечки насоса отправляются на всасывание, в зону пониженного давления. Утечки в гидромоторе отправить на вход машины нельзя, так давление там может быть очень высоким, поэтому в конструкции мотора предусмотрена отдельная линия дренажа, которая соединяется с баком.
Вал насоса приводится в движение двигателем, и подвижные элементы, при необходимости могут перемещаться под воздействием инерционных сил, замыкая объем рабочих камер. Гидромотор работает иначе, в него попадает жидкость, и никаких инерционных сил при незамкнутых рабочих камерах в момент начала движения возникнуть не может, поэтому эти силы в процессе запуска использовать невозможно.
Может ли насос работать как мотор
Большинство насосов нельзя использовать в качестве гидромоторов. Причина для разных типов насосов – различна. Рассмотрим основные типы машин.
Большинство шестеренных насосов (например насосы серии НШ) не могут работать в качестве гидромоторов из-за особенности уплотнений, в насосе избыточное давление на всасывании не создается, а при работе гидромотора под давлением могут находиться как, вход так и выход. Кроме того, в насосах серии НШ отсутствует дренаж. Избыточное давление на входе выдавливает уплотнение шестеренного насоса, при попытке его использования в качестве мотора.
Работа большинства шестеренных насосов в качестве гидромотора возможна лишь при значительных изменениях конструкции: добавлении линии дренажа, замене уплотнений. Разумеется после таких изменений надежная и долговечная работа гидропривода невозможна.
В пластинчатых насосах и моторах рабочие камеры образованы поверхностями пластин, ротора, статора, торцевых крышек.
Пластинчатые насосы не могут работать в качестве гидромоторов по причине того, что пластинки в насосе выходят из пазов и прижимаются к поверхности статора за счет центробежных сил, возникающих при вращении вала. Если использовать пластинчатый насос в качестве гидромотора, то поступающая жидкость заполнить все пространство внутри насоса, и вал машины вращаться не станет. В пластинчатых гидромоторах установлена специальная пружина, поджимающая пластины к статору.
Среди аксиально-поршневых машин есть и обратимые, которые могут работать и как насос и как мотор, это должно быть указано в документации.
Может ли гидромотор работать как насос
Большинство гидромоторов могут работать в качестве насосов, об этом должно быть указано в документации. В гидромоторах, обычно присутствует отдельная линия дренажа, которую следует вывести в бак независимо от того, как используется данная машина.
КПД гидромотора работающего в режиме насоса, может быть несколько ниже, чем у необратимого насоса.
Обратимые гидромашины
Обратимым называют насос, работающий в режиме гидродвигателя (мотора).
Для обеспечения обратимости в конструкцию насоса должны быть внесены изменения, позволяющие ему с высокой степенью надежности выполнять функции гидромотора. Например в конструкции шестеренного насос-мотора должны быть установлены уплотнения, выдерживающие избыточное давление входе, предусмотрена линия дренажа для отведения утечек в бак.
Обратимые гидравлическую машину часто называют насос-мотором. Если при этом машина способна изменять направление движения, то ее называю реверсивной.
Гидравлическая схема обратимого реверсивного насос-мотора показана на рисунке.
НШ10 с электродвигателем фланцевые на станине
Агрегаты насосные НШ10 с электродвигателем
Предлагаем купить насосы агрегаты в комплекте с двигателем на 1500 об/мин:
Купить агрегат насосный НШ10 с электродвигателем и другие насосные агрегаты:
Мощность электрического двигателя – по потребности, на 1500об/мин!
Агрегаты насосные НШ с электродвигателем в каталоге
в наличии также НШ4 2,2 кВт, НШ32 с двигателем 5,5 кВт и НШ50 с двигателем 5,5 кВт
Для подбора насосного агрегата НШ в сборе с электродвигателем вы можете воспользоваться калькулятором
Для расчета потребляемой мощности гидропривода N (кВт) необходимо ввести следующие данные: подачу/расход насоса Q (л/мин), давление в гидросистеме Р (бар), объемный КПД из интервала, приведенного ниже.
ВНИМАНИЕ! КПД вводить в виде дробного коэффициента от 0 до 1, то есть 100%=1; 90%=0.9; 50%=0.5 и т.д.
Объёмный КПД аксиально- поршневого насоса 0.9- 0.98
Объёмный КПД шестеренного насоса 0.85-0.95
Технические параметры
| Наименование агрегата | Подача, л/мин | Мощность двигателя, кВт/ 1500 об.мин. | Давление, МПа | Сборка | |
| фланцевое исполнение | на станине | ||||
| Агрегат с НШ4 GP2K 4R-A101A | 6 | 1,1 | 10 | да | да |
| 1,5 | 13 | да | да | ||
| 2,2 | 19 | да | да | ||
| 3 | 26 | да | да | ||
| Агрегат с НШ6 | 9 | 1,1 | 6,5 | да | да |
| 1,5 | 9 | да | да | ||
| 2,2 | 13 | да | да | ||
| 3 | 17,8 | да | да | ||
| 4 | 23,7 | да | да | ||
| Агрегат с НШ10 | 14,5 | 1,1 | 4 | да | да |
| 1,5 | 5,3 | да | да | ||
| 2,2 | 7,8 | да | да | ||
| 3 | 10,7 | да | да | ||
| 4 | 14 | да | да | ||
| 5,5 | 19,5 | нет | да | ||
| 7,5 | 26,6 | нет | да | ||
| Агрегат с НШ16 | 23 | 1,1 | 2,4 | да | да |
| 1,5 | 3,3 | да | да | ||
| 2,2 | 4,9 | да | да | ||
| 3 | 6,7 | да | да | ||
| 4 | 8,9 | да | да | ||
| 5,5 | 12 | нет | да | ||
| 7,5 | 16,5 | нет | да | ||
| 11 | 24 | нет | да | ||
| Агрегат с НШ32 | 46 | 1,1 | 1,2 | нет | да |
| 1,5 | 1,7 | нет | да | ||
| 2,2 | 2,4 | нет | да | ||
| 3 | 3,3 | нет | да | ||
| 4 | 4,4 | нет | да | ||
| 5,5 | 6,1 | да | да | ||
| 7,5 | 8,3 | да | да | ||
| 11 | 12 | да | да | ||
| 15 | 16,5 | нет | да | ||
| Агрегат с НШ40 | 58 | 1.1 | 1 | нет | да |
| 1.5 | 1.4 | нет | да | ||
| 2.2 | 2 | нет | да | ||
| 3 | 2.5 | нет | да | ||
| 4 | 2.8 | нет | да | ||
| 5.5 | 4.8 | да | да | ||
| 7.5 | 6.5 | да | да | ||
| 11 | 9.5 | да | да | ||
| 18 | 15 | да | да | ||
| 22 | 20 | да | да | ||
| Агрегат с НШ50 | 73 | 1,5 | нет | да | |
| 2,2 | 1,6 | нет | да | ||
| 3 | 2,1 | нет | да | ||
| 4 | 2,8 | нет | да | ||
| 5,5 | 3,9 | да | да | ||
| 7,5 | 5,3 | да | да | ||
| 11 | 7,8 | да | да | ||
| 15 | 10,7 | да | да | ||
| 18,5 | 13,1 | да | да | ||
| 22 | 15,5 | да | да | ||
| Агрегат с НШ100 | 145 | 4 | нет | да | |
| 5,5 | 2 | нет | да | ||
| 7,5 | 2,7 | нет | да | ||
| 11 | 4 | нет | да | ||
| 15 | 5 | нет | да | ||
| 18,5 | 6,6 | нет | да | ||
| 22 | 7,8 | нет | да | ||
| 30 | нет | да | |||
| Агрегат с НШ250 | 365 | 7,5 | 1,1 | нет | да |
| 11 | 1,6 | нет | да | ||
| 15 | 2,1 | нет | да | ||
| 18,5 | 2,6 | нет | да | ||
| 22 | 3,1 | нет | да | ||
| 30 | нет | да | |||
| 37 | нет | да | |||
| 45 | нет | да | |||
Купить насосы НШ в Челябинске из наличия в ГидроМаш:
- НШ10 с двигателем 2,2 квт, 1500об/мин
- НШ4 с двигателем 2,2 квт, 1500об/мин
- НШ16 с двигателем 5,5 квт на 1500 оборотов
- НШ32 с двигателем 5,5 квт на 1500 оборотов
- НШ50 с двигателем 5,5 квт на 1500 оборотов
Уточняйте наличие или срок изготовления!
Новые поступления, расширение номенклатуры
Представляем насосный агрегат НШ4 с двигателем 2,2квт на 1500об/мин!
Гидронасосы и гидромоторы
Работоспособность насоса определяет безотказность работы всего гидропривода машины. В случае его отказа, ни один из гидродвигателей не может быть приведен в действие. Гидронасосы и гидромоторы, очень часто обратимые гидромашины и имеют лишь некоторые отличия. Правда, аксиально-поршневые насосы для закрытых схем гидропривода содержат дополнительные гидроэлементы, о которых будет сказано ниже.
Гидронасос предназначен для обеспечения перемещения рабочей жидкости в процессе преобразования механической энергии приводного двигателя внутреннего сгорания или электромотора в энергию потока рабочей жидкости, поэтому назначение насоса – нагнетание рабочей жидкости в трубопроводы. Обычно гидронасос считается источником создания давления в гидравлической системе. Однако такое определение неточно, так как для получения давления должно быть создано сопротивление потоку рабочей жидкости в виде внешней нагрузки на валу гидромотора или гидроцилиндра.
Источник фото: belrus-nn.ru Основной параметр любого гидронасоса – это рабочий объем
Гидромотор преобразует энергию потока рабочей жидкости, развиваемую гидронасосом, в энергию вращения выходного вала для приведения в действие исполнительного механизма машин и оборудования.
Основными параметрами любого гидронасоса являются рабочий объем V, номинальное давление Рном и номинальная частота вращения nном, а производными – производительность (подача) Qном, потребляемая мощность Nном , а также полный КПД h. В гидроприводах самоходных машин применяются роторно-вращательные и роторно-поступательные насосы, которые по виду рабочих органов разделяют на:
- поршневые;
- шестеренные;
- шиберные (пластинчатые).
По углу между осями блока и поршня различают:
По механизму передачи движения аксиально-поршневые гидронасосы классифицируют на следующие типы:
- с наклонным блоком;
- с наклонным диском (шайбой).
В свою очередь радиально-поршневые гидронасосы подразделяют на:
Гидронасосы могут быть выполнены с нерегулируемым и регулируемым рабочим объемом и предназначены для работы как в режиме объемного насоса, так и в режиме объемного гидромотора (насоса-мотора) с реверсивным и нереверсивным направлениями потока.
Сравнительная оценка основных параметров гидромашин различных типов показывает, что каждый тип имеет определенные конструктивные особенности, которые определяют область их использования, целесообразную с технической и экономической точек зрения.
Источник фото: hydrott.ru Гидронасосы могут быть выполнены с регулируемым и нерегулируемым рабочим объемом
Шестеренные гидронасосы широко используются в мобильных машинах небольшой мощности при низком и среднем давлении в гидросистеме. Они менее требовательны к чистоте рабочей жидкости и имеют меньшую стоимость по сравнению со стоимостью гидронасосов других типов, но характеризуются более низким ресурсом по сравнению с аксиально-поршневыми насосами.
Применение аксиально-поршневых гидронасосов наиболее целесообразно при среднем и высоком давлении в гидросистемах мобильных машин и цикличном характере изменения внешней нагрузки. Дополнительные устройства обеспечивают реверсирование потока и изменение подачи.
Роторные гидромоторы классифицируют (ГОСТ 17752-81) по конструкции рабочей камеры на:
- шестеренные гидромоторы;
- коловратные гидромоторы;
- винтовые гидромоторы;
- шиберные (пластинчатые) гидромоторы;
- поршневые гидромоторы,
- гидромоторы обладающие обратимостью.
По числу рабочих циклов в каждой камере за один оборот выходного вала гидромоторы разделяют на:
- гидромоторы однократного действия (одноходовые);
- гидромоторы многократного действия (многоходовые).
Аксиально-поршневые насосы имеют более высокий полный КПД, по сравнению с КПД шестеренных и пластинчатых насосов. Объемный КПД аксиально-поршневых насосов начинает заметно снижаться только при вязкости рабочей жидкости менее 10 мм 2/с, для пластинчатых насосов этот предел вязкости составляет 50-80/с, а для шестеренных – 80 мм 2/с.
Источник фото: ufa.doski.ru Аксиально-поршневые насосы имеют более высокий полный КПД
При выборе предпочтительной модели из наиболее распространенных конструкций аксиально-поршневых насосов следует учитывать, что при прочих равных условиях гидронасосы с шатунной кинематикой имеют следующие преимущества:
- возможность работы в насосоном и моторном режимах в открытой и в замкнутой гидросистемах;
- высокую всасывающую способность, обеспечивающую удовлетворительное заполнение рабочего объема при широком диапозоне изменения вязкости рабочей жидкости, что особенно важно для гидроприводов самоходных машин, эксплуатируемых на открытом воздухе при широком диапозоне изменения температуры;
- относительно меньшую чувствительность к чистоте рабочей жидкости (могут надежно работать при тонкости фильтрации до 40 мкм);
- возможность встраивания регуляторов давления и расхода, а также вспомогательного насоса для питания сис темы управления и подпитки.
В аксиально-поршневых гидронасосах с наклонным блоком цилиндров использована унифицированная конструкция качающих узлов, различающихся только габаритными размерами. Это создало предпосылки для организации их массового производства на автоматических и поточных линиях, основанного на принципе специализации деталей и сборочных единиц.
В гидроприводах самоходных машин наиболее часто применяют реверсивные по направлению вращения аксиально-поршневые и радиально-поршневые гидромоторы с нерегулируемым и реже с регулируемым рабочим объемом.
Источник фото: kran.asia В отечественных авто применяются в основном аксиально-поршневые гидромоторы
В отечественных самоходных машинах с гидроприводом применяются в основном аксиально-поршневой гидромотор с регулируемым рабочим объемом, обеспечивающие бесступенчатое изменение частоты вращения исполнительных механизмов с минимальными потерями энергии. Гидромоторы, используемые при большой частоте вращения, условно называют средне- или высокооборотными (низкомоментными). Гидромоторы, предназначенные для создания большого крутящего момента при малой угловой скорости, принято условно называть высокомоментными.
В объемах гидроприводах самоходных машин наиболее широко применяются шестеренные гидромоторы, аксиально-поршневые гидромоторы, радиально-поршневые и реже пластинчатые гидромоторы. Тип и исполнение гидромоторов выбирают по основным параметрам с учетом назначения и условий их эксплуатации.
Источник: Московский Государственный автомобильно-дорожный институт,
Министерство транспорта РФ, Главгостехнадзор России
Гидромотор: что это, как работает и где применяется
Комплектующие и запасные части для гидравлического оборудования от известных производителей предлагает компания «Центр технического обеспечения и сервиса», которая на протяжении 5 лет своей деятельности наладила партнерские отношения с ведущими производителями из США и стран Европы.
Запасные части и комплектующие для гидромоторов можно приобрести у нас, как и заказать ремонт и сервисное обслуживание гидравлического оборудования.
В нашем сервисном центре работают высококвалифицированные специалисты, которые проведут подробную консультацию при выборе продукции, порекомендуют оптимальный вариант запасных частей для каждого конкретного гидромотора.
На нашем сайте вы найдете информацию о том, что такое гидромотор, как он работает, какие типы подобного оборудования существуют и в каких сферах применяется тот или иной тип, а также сможете ознакомиться с представленным у нас к продаже запасными частями и комплектующими для гидравлического оборудования отечественного и зарубежного производства. В каталоге нашей продукции вы сможете подобрать необходимые для вашего оборудования запасные части и комплектующие, ознакомиться с их описанием и техническими характеристиками.
Помощь в подборе оборудования: +7 (495) 211 03 84
Ваше сообщение было успешно отправлено!
Наши специалисты скоро свяжутся с Вами!
Что представляет собой гидромотор?
Гидромотор представляет собой устройство, которое преобразовывает энергию жидкости в механическую энергию, приводящую в действие рабочий орган машины. Таким рабочим органом, в основном, выступает вал, получающий преобразованную энергию, благодаря чему осуществляется вращение этого вала, приводящего в движение машину.
По сравнению с электромоторами, гидравлические обладают целым рядом преимуществ, например, они имеют более компактные размеры и меньший вес, при этом обеспечивают достаточную мощность. Также важным преимуществом гидравлических двигателей является их высокий КПД и высокая скорость запуска. Кроме того, гидромоторы — это устройства, устойчивые к частым запускам и остановкам.
На сегодняшний день в различных отраслях деятельности используются самые разнообразные виды гидромоторов, каждый их которых отличается своей конструкцией и механизмом передачи энергии. Для определенных видов машин подбирают тот или иной вид двигателя, отвечающий поставленным задачам и оптимальный для их решения.
По типу рабочего органа среди большого разнообразия устройств, различают:
Конструктивно, гидромоторы делят на:
Они различаются также углом между осями блока и поршнем.
При этом последние по механизму передачи движения делятся на гидромоторы с наклонным блоком или диском.
А радиальные подразделяются на кулачковые и кривошипные.
Важными параметрами, характеризующими гидравлические моторы, являются:
- рабочий объем;
- давление;
- частота вращения.
А также такие производные параметры, как производительность мотора, его мощность и КПД.
Зная все эти параметры, можно правильно подобрать гидравлическое оборудование для конкретной машины, применяемой в той или иной отрасли.
Необходимо помнить о том, что гидромотор представляет собой сложное устройство, именно поэтому при обслуживании гидравлического оборудования и его ремонте, необходимо задействовать высококвалифицированных специалистов, а также использовать только качественные запасные части и комплектующие.
Компания «Центр технического обслуживания и сервиса» занимается поставками оригинальных запасных частей и комплектующих для гидравлического оборудования известных производителей, а сервисный центр компании оснащен всем необходимым для осуществления качественных ремонтных работ гидравлического оборудования. У нас работают опытные лицензированные специалисты, способные осуществить ремонт любой сложности.
Область применения гидромоторов
В современной жизни гидравлика позволяет решать множество задач, которые при использовании других видов оборудования остаются нерешенными, поэтому сфера использования гидромоторов постоянно расширяется.
Сегодня гидромоторы широко применяют для автоматизации производственных процессов, они широко используются в сельском хозяйстве. Гидромоторы применяются в нефтегазовой отрасли, в авиации и космической отрасли, широко используются для оснащения строительной техники, в частности, автокранов, а также на автомобильном транспорте.
Часто задействованными гидромоторы являются в коммунальных машинах, в железнодорожной отрасли и лесной промышленности.
Как видим, сфера применения гидромоторов достаточно широка, поэтому для каждого конкретного случая используется гидравлическое оборудование того или иного типа. При этом разнообразие моделей, их конструктивные особенности и технические характеристики, позволяют правильно подобрать тип гидродвигателя для определенной сферы применения.
Например, гидронасос — это один из основных элементов, входящих в состав гидросистемы. Он работает по принципу вытеснения рабочей жидкости при повороте вала. Такие устройства, чаше всего, применяются в промышленных, сельскохозяйственных и строительных машинах.
Гидромоторы различного типа используются в гидравлических установках, например, если возникает необходимость создания высокой скорости вращения вала, то целесообразно использовать гидромотор аксиально-поршневого типа, для машин, где, напротив, требуется низкая скорость вращения вала, используют радиально-поршневые модели. Для гидравлических систем с низким уровнем давления применяют шестеренные гидромоторы, а в гидравлически системах станков, чаще применяют пластинчатые гиромоторы.
Сегодня не представляет особой сложности приобрести гидромотор того или иного типа. Однако при покупке, необходимо понимать, для какой области применения вам необходимо устройство, а также знать основные параметры, необходимые для решения конкретных задач.
Чтобы легко и быстро подобрать нужное оборудование, запасные части к нему и комплектующие, лучше обращаться к специалистам нашей компании. Подробные консультации, грамотный подход к подбору оборудования для определенных целей, позволит вам сделать правильный выбор и приобрести только качественный и сертифицированный товар в нашей компании.
Преимущества приобретения запасных частей и комплектующих для гидравлики в нашей компании
Компания «Центр технического обслуживания и сервиса» работает на российском рынке уже на протяжении 5 лет, за это время компанией были налажены прочные партнерские взаимоотношения с ведущими зарубежными производителями, что позволило нам получить возможность осуществлять бесперебойные поставки оригинальных запчастей и комплектующих.
Наша компания лицензирована, что дает 100% гарантию качества поставляемой продукции, а также высокий уровень обслуживания.
Мы осуществляем не только поставки запчастей и комплектующих, но и производим ремонт и техническое обслуживание гидравлического оборудования. Наш сервисный центр отлично оснащен всем необходимым оборудованием для осуществления ремонтных работ любой сложности, а в компании работают только профессионалы высокого класса.
Мы осуществляем поставку запчастей напрямую от производителей, что позволяет нам удерживать цены в доступном диапазоне, исключая лишние торговые наценки со стороны посреднических фирм.
Если у Вас остались вопросы, заполните форму:
Взаимосвязь работы гидромотора с гидронасосом в мобильной и спецтехнике
Два механизма, использующие энергию жидкости, гидронасос и гидравлический двигатель в мобильных машинах объединяются в единую систему – гидропривод. Сегодня, большинство дорожных и строительных машин оснащаются гидропередачами. Они выгодно отличаются от обычных механических передач плавностью и точностью хода, широким диапазоном регулировки и простотой управления.
Принцип взаимной работы и преимущества объемного привода
В технике применяются два типа гидроприводов. Принципиально, их отличает вид используемой энергии.
- Объемный гидропривод обязательно включает связку гидронасос – гидромотор, поскольку передача усилия на исполнительные механизмы происходит за счет изменения напора жидкости, то есть использования ее потенциальной энергии.
- Работа гидродинамических приводов основывается на динамических характеристиках жидкости, находящейся в свободном движении. В этом случае используемая энергия носит кинетическую природу.
Второй тип для самоходных машин неприменим, поэтому эксплуатационная практика предусматривает только объемные гидроприводы. Коротко их действие заключается в следующем: от первичного источника энергии (обычно, двигателя внутреннего сгорания), через механическую передачу усилие прикладывается к валу гидронасоса; тот создает избыточное давление в магистрали или едином блоке; давление в рабочих камерах гидродвигателя способствует вращению рабочего вала, соединенного с исполнительным устройством.
Важным преимуществом объемных гидроприводов, является их способность создавать высокое давление в системе. Это необходимо для передачи на конечные механизмы большого момента силы. Бульдозерам, экскаваторам и автокранам может понадобиться давление порядка 300 МПа, создать такое может только привод объемного действия.
Размещение на оборудовании и конструктивное исполнение
Гидравлические двигатели, работающие совместно с гидронасосами, конструктивно размещаются либо в едином блоке, либо устанавливаются раздельно. Во втором варианте элементы гидропривода сообщаются между собой посредством трубопроводов. Блоковому исполнению присущи свои достоинства – это компактность, небольшой вес и малое количество рабочих деталей. Отдельно установленный гидронасос, его еще называют гидростанцией, обычно служит источником энергии для нескольких гидромоторов разного исполнения и назначения, таким способом реализуется принцип разделения мощностей.
Объемные гидромашины (двигатели и насосы), подбираются в зависимости от характера выполняемых задач. Там, где требуется высокая скорость при небольшом моменте силы, берутся аксиально-плунжерные устройства, для создания большого усилия на малом ходу подойдут радиально-поршневые машины, а для выполнения простейших задач лучше взять экономичные шестеренные конструкции.
Гидропривод часто работает в механической связке с понижающими и повышающими редукторами. Этим достигается большой КПД гидропередачи и необходимая плавность хода. На практике используются поршневые и плунжерные гидравлические цилиндры. Внедрение таких устройств значительно расширяет область использования гидроприводов.
Управление взаимной работой гидронасосов и гидромоторов бывает ручным или автоматическим, в ряде случаев применяется саморегулируемые гидроприводы.
